超簡単！光電ロータリーエンコーダー( Incremental Rotary Encoder )をArduinoでサクッと動作検証！
みなさん、こんにちわ！
6月に入って、少し暑くなってきて、汗ばむ季節に入りましたが、汗を流して元気よく電子工作をやりましょう！
この前ロータリーエンコーダの記事を書きました。
目次
光電式回転エンコーダー 100 パルス AB 相 5 24 v 結合 NPN 出力 (100 pulse)
その後、しばらく遊んでいましたが、正直なところ、精度がイマイチな気がします。回す時もカクカクする感触があります。
これはこれで、使う場面もあるでしょうし、廉価で入手しやすいから、特に問題はありませんが
もし、より精度が求められるような応用でしたら、他に良いロータリーエンコーダがないかなと思って
アマゾンで調べたら（はい、すみません、アマゾンに依存し過ぎです、今年はなんとかします！笑）
光電ロータリーエンコーダというのが知りました！
早速購入！アマゾンありがとう！
もう調達のインフラですね。笑
型番：LPD3806-100BW-G5-24C
光電ロータリーエンコーダーをArduinoでサクッと動作検証！
今日は、誰でもすぐに検証できるやり方をお伝えします！
まずは、実物はこちらです！
配線
配線はとても簡単です。
今回は、直接にArduinoと接続します！
緑 AはArduino Digital３番に接続します。
白 BはArduino Digital２番に接続します。
黒 0Vは ArduinoのGNDに接続します。
赤 5Vは Arduinoの5Vに接続します。
これでOKです！
プログラム
プログラムはこちらです。
/*
光電ロータリーエンコーダを動かしてみる！
*/
volatile unsigned int temp, counter = 0;
void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(2, INPUT_PULLUP);
pinMode(3, INPUT_PULLUP);
//interuptをセットアップする
//
attachInterrupt(0, ai0, RISING);
//
attachInterrupt(1, ai1, RISING);
}
void loop() {
// カウンターの値を出力する
if ( counter != temp ) {
Serial.println (counter);
temp = counter;
}
}
void ai0() {
if (digitalRead(3) == LOW) {
counter++;
} else {
counter--;
}
}
void ai1() {
if (digitalRead(2) == LOW) {
counter--;
} else {
counter++;
}
}
解説はまた、これから、内容をアップデートするときには加筆します。
動かす
コンパイルして、Arduinoに書き込むんだ後、シリアルモニターを開いてください。
ロータリーエンコーダを回してみると、シリアルモニターで数値の変化を確認できるはずです。
私は、最初に、前のプロジェクトの設定が残して、全然表示がなくて、あれ？と思いましたが
その後、通信スピードを9600に直したら、できました！
エンコーダを左右に回しながらシリアルプロッタで見るのも楽しいです。
まとめ
どうでしょうか？思ったより、簡単でしょう！笑
金属の本体、結構好きです！金属フェッチです！笑
次は、ロータリーエンコーダでサーボやステップモーターを制御する回路を作ってみたいですね！
では、また！
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