Sipeed Maixduinoが届きました！

ワクワクしながら、顔認識をまず実現しようとMacOSで作業してみたら、意外と戸惑いが多く、スムーズに行かず、時間を無駄にしがちでした。

この記事は、重要なステップをなるべく簡潔に記述して、同じようなことをする人にとって参考になれば幸いです。

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Sipeed Maixduino が来ました！

基板のクオリティが高い！
これはもうArduino(コントローラ)ではなく
コンピュータという認識でいいのでは？笑

Arduinoのいろんな拡張「帽子」かぶるといろんなことができそうですね。色々じっくり実験していきたいと思います。 pic.twitter.com/voeWeouIDO

— 著書：今すぐ試したい！機械学習・深層学習（ディープラーニング）画像認識プログラミングレシピ (@kokensha_tech) July 25, 2019

https://www.sipeed.com/

普通のモバイルバッテリーがあれば動かせます！ pic.twitter.com/FDolnANYNb

— 著書：今すぐ試したい！機械学習・深層学習（ディープラーニング）画像認識プログラミングレシピ (@kokensha_tech) July 25, 2019

USB Type-Cドライバー

これがないと、Sipeed Maixduinoが接続しても、認識してくれないかもしれませんので、まずこれをインストールしておいてください。

下記のリンクからzipファイルをダウンロードしてください。

http://www.wch.cn/download/CH341SER_MAC_ZIP.html

zipファイルを解凍して、ドライバーをインストールしてください。

インストールしたファイルを有効にするために、プログラムが再起動を求めます。

他の作業途中のものがないように、気をつけてください。

Python3を用意する：

これからダウンロードするソフトや動かすプログラムはPython３が必要です。

Python3が入っていないMacはまずPython3が使えるようにしておきましょう

kflash.py をインストールする:

kflash GUIを動かすには、もちろんkflashが必要です。他にもいつくか必要なPythonパッケージがありますので、下記のリンクを参照して、インストールしておいてください。

“sudo pip3 install kflash” 　でインストールする。

https://github.com/sipeed/kflash.py

https://github.com/sipeed/kflash_gui/blob/master/requirements.txt

kflash_guiのダウンロード:

Firmwareを更新（書き込み用のアプリ）

https://github.com/sipeed/kflash_gui/releases

2019年7月25日現在は1.3.2が最新のMacOS　dmgファイルを入手可能です。私もこれを使っていました。ダウンロードして、アプリケーションフォルダに入れるだけで、インストール完了です。

(2022年3月18日現在の最新版は：2021/1/12リリースした　1.6.7が最新)

kflashを使って、最新のMaixPyファームウェアをSipeed Maixduinoに書き込みします。（最新のFirmwareを入手する方法は次の手順で説明する）

拡張子がbinになっている場合、自動的に「0x00000」というアドレス欄が現れますので、基本はそのままです。

Firmwareを書き込み中のスクリーンショットです。

このステップは実施しておいてください。

Firmwareの最新版のダウンロード

http://dl.sipeed.com/MAIX/MaixPy/release/master/

最新版のFirmareを入手したら、上のステップで、Sipeed Maixduinoに書き込んでください。

(2022年3月18日最新は：0.6.2_72)

MaixPy IDEのダウンロード

Sipeed製品ファミリーの専用IDE(統合開発環境)

http://dl.sipeed.com/MAIX/MaixPy/ide/v0.2.3/

ダウンロードして、アプリケーションフォルダに入れるだけで、インストール完了です。

(2022年03月18日現在の最新は0.2.5：https://dl.sipeed.com/shareURL/MAIX/MaixPy/ide/v0.2.5)

顔認識プログラム

MaixPy IDEを開いて、新しいファイルを作成します。

左上の白い「ファイル」のアイコンをクリックします。

１）左下にある、緑のリンクをクリックしてxxxxxx_speed0を選んでください。

xxxxxx_speed1もありますが、それはESP32の方だそうです。OKをクリックしたら、Sipeed Maixduinoと接続を完了します。

２）顔認識してもらうために、学習済みのファイルをアップロードしなければいけません。

http://dl.sipeed.com/MAIX/MaixPy/release/maixpy_v0.3.2/

この学習済モデルファイルをダウンロードしておいてください。

次、使います。

次、kflash_guiを起動して、先のモデルファイルを見つけて、Flashに書き込みます！

３）そこに、下記のコードを貼り付けてください。

https://github.com/sipeed/MaixPy_scripts/blob/898a941ffb7a9d90856dcb69d5b4f012babd0951/machine_vision/demo_find_face.py

import sensor
import image
import lcd
import KPU as kpu

lcd.init()
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
task = kpu.load(0x300000) # you need put model(face.kfpkg) in flash at address 0x300000
# task = kpu.load("/sd/face.kmodel")
anchor = (1.889, 2.5245, 2.9465, 3.94056, 3.99987, 5.3658, 5.155437, 6.92275, 6.718375, 9.01025)
a = kpu.init_yolo2(task, 0.5, 0.3, 5, anchor)
while(True):
    img = sensor.snapshot()
    code = kpu.run_yolo2(task, img)
    if code:
        for i in code:
            print(i)
            a = img.draw_rectangle(i.rect())
    a = lcd.display(img)
a = kpu.deinit(task)

４）次は、ファイルを転送する

MaixPy IDE画面の左下にある、「実行」ボタンを押すと、プログラムがコンパイルされ、Sipeed Maxiduinoに書き込んで、実行します。

これで、できるはずです！

できました！顔認識！
ちなみに、この顔もGANで生成した顔で、この地球上に実在していません！
色々Sipeed Maixduinoの独自のやり方が分かりました。

普通のArduino IDEとはちょっと違う経験かもしれまあせん。(Arduino IDEでのやり方は私がまだ知らないだけかもしれません) pic.twitter.com/9L96RJlFMz

— 著書：今すぐ試したい！機械学習・深層学習（ディープラーニング）画像認識プログラミングレシピ (@kokensha_tech) July 25, 2019

まとめ

今回は、私がMacOSの環境で実施しました。

ネット上では、WindowsやLinuxの環境で実行する手順の説明が多かった気がします。

これからMacOSで実施する人の参考になれば嬉しいです。

何かフィードバック等がありましたら、Twitterでもご連絡ください。

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