2018-06-15
obnizで連続回転サーボを動かしてみる！
ESP32, IoT, JavaScript, obniz, ブログ, 電子工作
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連続回転サーボと言えば、この記事です！
この記事では、やっていることがほぼ同じですが
使うボードはobnizです！
最近とてもホットなボードですね。
何と言っても最大な特徴はjavascriptですぐネットワークに接続済の応用が書けます！
今回のプログラムは、obnizの公式サイトにある、サンプルコードをちょっと修正して使いました。
リンクはこちらです：
目次
プログラム
<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1"> <link rel="stylesheet" href="https://maxcdn.bootstrapcdn.com/bootstrap/4.0.0/css/bootstrap.min.css" integrity="sha384-Gn5384xqQ1aoWXA+058RXPxPg6fy4IWvTNh0E263XmFcJlSAwiGgFAW/dAiS6JXm" crossorigin="anonymous"> <script src="https://code.jquery.com/jquery-3.2.1.min.js" integrity="sha256-hwg4gsxgFZhOsEEamdOYGBf13FyQuiTwlAQgxVSNgt4=" crossorigin="anonymous"></script> <script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/popper.js/1.12.3/umd/popper.min.js" integrity="sha384-vFJXuSJphROIrBnz7yo7oB41mKfc8JzQZiCq4NCceLEaO4IHwicKwpJf9c9IpFgh" crossorigin="anonymous"></script> <script src="https://maxcdn.bootstrapcdn.com/bootstrap/4.0.0/js/bootstrap.min.js" integrity="sha384-JZR6Spejh4U02d8jOt6vLEHfe/JQGiRRSQQxSfFWpi1MquVdAyjUar5+76PVCmYl" crossorigin="anonymous"></script> <script src="https://unpkg.com/[email protected]/obniz.js"></script> </head> <body> <div id="obniz-debug"></div> <br> <div class="text-center"> <h1> Pet Feeder </h1> </div> <button id="meal">Feeding</button> <div id="dispMeal"></div> <script> function getTime(){ var dateTime=new Date(); var hour = dateTime.getHours(); var minute = dateTime.getMinutes(); return hour + ":" + minute; } /* This will be over written on obniz.io webapp page */ var obniz = new Obniz("YOUR_OBNIZ_ID"); obniz.onconnect = async function () { var numberOfMeal = 0; var lastTimeMeal; $("#dispMeal").text("Number of feeding : "+numberOfMeal) var servo = obniz.wired("ServoMotor", {gnd:0, vcc:1, signal:2}); $("#meal").click(async function(){ numberOfMeal++ lastTimeMeal = getTime(); $("#dispMeal").text("Number of feeding : "+numberOfMeal+", The last time : "+lastTimeMeal) servo.angle(95.0); await obniz.wait(10000); servo.angle(90.0); }) } </script> </body> </html>
接続
連続回転サーボはこちらです。
前の記事と同じものです。
接続も説明がいらないぐらい簡単です。
写真を見れば分かるレベルです！笑
全体像（バッテリーが見えないですが）
動作
obniz.ioでプログラムを起動して
上のコードをコピーして、「保存&開く」を押すと
下の画面で現れて、プログラムが実行されます。
Feedingボタンを押せば、サーボが回転し始めます。
servo.angle(95.0);
10秒間動いて、停止します。
90度に設定すると、中間に位置するイメージで連続回転サーボは停止します。
95度はゆっくり左に回転します。
85度はゆっくり右に回転します。
90度は中間の基準点ですね。
０度は、最速に右に回転します。
180度は、最速に左に回転します。
皆さんも試してみてください。
ここももちろん、同じように、ポテンショメーターに繋げて、同じ実験もできるはずです！
まとめ
本当に簡単です！
これは1番最初の感動ですね！
簡単すぎて、写真の素材も足りないですし、文書も短くて困っているんです。笑。
これからもどんどんobnizを使って、いろんな実験をして
発信して行きたいと思います。
ではまた！
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