RaspberryPi+PythonライブラリーRPi.GPIOでサーボを動かす!

RaspberryPiでPythonのライブラリーRPi.GPIOを使って、サーボモーターを回してみます!

とても簡単です!

Pythonプログラム

今回は、RPi.GPIOというライブラリーを使います。

もしあなたのRaspberry Piにまだ入っていないのであれば、ここを参照してインストールしてください。

https://pypi.org/project/RPi.GPIO/

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
gp_out = 4
GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)

servo = GPIO.PWM(gp_out, 50)
servo.start(0)

for i in range(3):
    servo.ChangeDutyCycle(4)
    time.sleep(0.5)
    servo.ChangeDutyCycle(3)
    time.sleep(0.5)
    servo.ChangeDutyCycle(10)
    time.sleep(0.5)
    servo.ChangeDutyCycle(8)
    time.sleep(0.5)
servo.stop()
GPIO.cleanup()

GPIO.PWM( [ピン番号] , [周波数Hz] )
SG90はPWMサイクル:20ms(=50Hz)なので、周波数を50に指定する
servo = GPIO.PWM(gp_out, 50)

ちなみに、マイクロサーボSG90の主な仕様は下記となります。

  • PWMサイクル:20mS
  • 制御パルス:0.5ms~2.4ms
  • 制御角:±約90°(180°)
  • 配線:茶=GND、赤=電源[+]、橙=制御信号 [JRタイプ]
  • トルク:1.8kgf・cm
  • 動作速度:0.1秒/60度
  • 動作電圧:4.8V(~5V)
  • 温度範囲:0℃~55℃
  • 外形寸法:22.2x11.8x31mm
  • 重量:9g

ハードウェア接続

茶=GND  > Raspberryi PiのGND

赤=電源[+] > Raspberry Piの3V3

橙=制御信号 > Raspberry PiのGPIO4(プログラムに合わせる)

プログラムの実行

python servo.py

これで、サーボが動きます!

とても簡単でした!

[amazonjs asin=”B07HLMTXQ5″ locale=”JP” title=”towerpro sg90 mini micro digital servo 9g for rc models”]

[amazonjs asin=”B01NAHBSUD” locale=”JP” title=”Raspberry Pi 3 Model B V1.2 (日本製) 国内正規代理店品”]

Add a Comment

メールアドレスが公開されることはありません。 が付いている欄は必須項目です

By continuing to use the site, you agree to the use of cookies. more information

The cookie settings on this website are set to "allow cookies" to give you the best browsing experience possible. If you continue to use this website without changing your cookie settings or you click "Accept" below then you are consenting to this.

Close